light box
امتیاز 2.58 فناوری بالستیک علف‌کش برای سیستم‌های هواپیمای بدون سرنشین(پهباد)">

نوع فایل : word
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش : 19
تعداد کلمات : 6300
مجله : robotics
انتشار : 2022
ترجمه متون داخل جداول : ترجمه شده است
درج جداول در فایل ترجمه : درج شده است
منابع داخل متن : به صورت فارسی درج شده است
کیفیت ترجمه : طلایی
دسته بندی :
برچسب ها : ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ،

عنوان فارسی مقاله:فناوری بالستیک علف‌کش برای سیستم‌های هواپیمای بدون سرنشین(پهباد)

 چکیده

  میکونیا یک گونه گیاهی بسیار مهاجم با گیاهان اولیه است که مناطق دورافتاده حوزه آبخیز هاوایی را اشغال می کنند. مدیریت این گیاهان جزء جدایی ناپذیر از استراتژی های مهار فعلی است. فناوری بالستیک علف کش (HBT) به مدت ۸ سال از هلیکوپترها به عنوان رویکردی دقیق برای هدف قرار دادن گیاهان منفرد استفاده شده است. ما یک نمونه اولیه اپلیکاتور HBT را توسعه داده ایم که روی یک سیستم هواپیمای بدون سرنشین، HBT-UAS یکپارچه شده است، که همان رویکرد دقیق را با یک طرح پرواز نیمه خودکار ارائه می دهد. گنجاندن بار HBT منجر به انحرافات آماری معنی‌داری از برنامه‌های پرواز برنامه‌ریزی‌شده در مقایسه با UAS بدون بار شد، اما اندازه اثر کمتر از آنچه برای مراحل مختلف پرواز مشاهده شد، بود. بار اضافی HBT-UAS منجر به کاهش زیادی در زمان پرواز در دسترس و در نتیجه برد محدود ۲۲ متری شد. پرتاب پرتابه HBT-UAS، در محدوده ۲ تا ۱۰ متر، حداکثر CEP 1.87-5.58 سانتی متر داشت. مهم ترین محدودیت نمونه اولیه HBT-UAS زمان پرواز موجود است. استفاده از UAS با ظرفیت بیشتر و پتانسیل برای عملیات فراتر از خط دید منجر به بهبود قابل توجهی در منطقه قابل استفاده و کاربرد HBT-UAS برای مهار گیاهان مهاجم می شود(فناوری بالستیک علف‌کش).

Title: Herbicide Ballistic Technology for Unmanned Aircraft Systems

Abstract

 Miconia is a highly invasive plant species with incipient plants occupying remote areas of Hawaiian watersheds. Management of these incipient plants is integral to current containment strategies. Herbicide Ballistic Technology (HBT) has been used for 8 years from helicopters as a precision approach to target individual plants. We have developed a prototype HBT applicator integrated onto an unmanned aircraft system, HBT-UAS, which offers the same precision approach with a semi-automated flight plan. Inclusion of the HBT payload resulted in statistically significant deviations from programmed flight plans compared to the unencumbered UAS, but the effect size was lower than that observed for different stages of flight. The additional payload of the HBT-UAS resulted in a large reduction in available flight time resulting a limited range of 22 m. The projectile spread of the HBT-UAS, within a 2–10 m range, had a maximum CEP of 1.87–5.58 cm. The most substantial limitation of the current prototype HBT-UAS is the available flight time. The use of larger capacity UAS and potential for beyond visual line of sight operations would result in a substantial improvement in the serviceable area and utility of the HBT-UAS for containment of invasive plants.

      دیدگاهها بسته است.

      محصولات مشابه
      عملکرد زیست محیطی شرکت و ارزش شرکت – با استفاده از معیارهای انتشار آلودگی
      خـریـد محـصـول
      اندازه گیری کمی عدم قطعیت بارندگی و تبخیر و تعرق در مدل‌سازی بارش-رواناب
      خـریـد محـصـول
      فیزیولوژی تنش غرقابی در جو
      خـریـد محـصـول
      ارزش مصرف، نوآوری مصرف کننده و پذیرش محصول جدید: شواهد تجربی از ویتنام
      خـریـد محـصـول
      کیفیت پایین خواب و خواب آلودگی در روز در متخصصان بهداشت: شیوع و عوامل مرتبط
      خـریـد محـصـول
      پریکاردیت حاد پس از مداخله عروق کرونر از راه پوست: کیس ریپورت
      خـریـد محـصـول
      آگاهی موقعیتی: تکنیک ها، چالش ها و چشم اندازها
      خـریـد محـصـول
      چگونه از مشکلات رایج اجرای فناوری اطلاعات سلامت جلوگیری کنیم
      خـریـد محـصـول
      ارزیابی هوشیاری و توجه پایدار در بزرگسالان مبتلا به ADHD
      خـریـد محـصـول
      کمبود(نقص) توجه و علائم ADHD در بزرگسالان مبتلا به بیماری فابری – یک مطالعه آزمایشی
      خـریـد محـصـول
      ثبت اختراع یا انتشار مقاله

      در اولین مرحله از شروع یک تحقیق جدید نیاز است منابع مختلفی جستجو شود تا جدید بودن ایده مورد بررسی قرار گیرد. یکی از بهترین منابع جهت جستجو، لیست اختراع های ثبت شده است. پایگاه های جستجوی پتنت به محقق کمک میکند پیشینه تحقیق خود را مورد بررسی قرار دهد تا مطمئن شود کار تکراری انجام نمیدهد. سامانه جستجوگر مالکیت فکری دارکوب به تازگی از پایگاه جستجو علائم تجاری خود نیز رونمایی کرده است که دارای امکانات تخصصی فراوانی می باشد.

      ثبت اختراع یا انتشار مقاله کدام اول باید انجام شود؟ پژوهشگران منابع مالی و غیر مالی بسیاری را صرف انجام تحقیقات و پژوهش ها میکنند و امکان دارد تعدادی از آنها تبدیل به دستاوردها و فناوری های نو گردد. محققان این نتایج را به سرعت در مقالات علمی ملی و بین المللی منتشر و به آن افتخار میکنند. اما باید مد نظر داشت، چنانچه دستاورد پژوهشی امکان تبدیل شدن به یک محصول یا فرآیند قابل استفاده و تولید در صنعت را داشته باشد، هر گونه انتشار عمومی از جمله مقاله باعث از دست رفتن شرط جدید بودن و در نتیجه عدم امکان ثبت فناوری به عنوان اختراع خواهد شد.

      در نتیجه محققان و پژوهشگران باید پیش از هرگونه افشاء عمومی آن دسته از نتایج تحقیقاتی که شرایط ثبت اختراع را دارا می باشد به صورت اظهارنامه اختراع در اداره مربوطه ثبت و سپس نسبت به انتشار آنها اقدام کنند. امکان دارد مراحل ثبت اختراع چندین ماه به طول بیانجامد که انتشار مقاله (و مانند آن) پس از تاریخ ثبت اظهارنامه اختراع مشکلی را در فرآیند ثبت اختراع بوجود نمی آورد.

      از آنجا که برخی دستاورد ها مانند روشهای تشخیص بیماری و نوآوری های مدیریتی قابلیت ثبت اختراع بین المللی و ملی را ندارند، محققان بدون نگرانی میتوانند انتشار در مقالات داخلی و خارجی را به عنوان اولین گزینه جهت کسب افتخار دست یابی به این قبیل پژوهشها انتخاب کنند.

       
      برو بالا