light box
امتیاز 2.62 پیشرفت تکنولوژی روبات اگزواسکلتون انسانی و تحقیقات آینده">

نوع فایل : word
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش : 24
تعداد کلمات : 6000
مجله : CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
انتشار : 2014
ترجمه متون داخل جداول : ترجمه شده است
درج جداول در فایل ترجمه : درج شده است
منابع داخل متن : به صورت فارسی درج شده است
کیفیت ترجمه : طلایی
فونت ترجمه : ب نازنین 12
دسته بندی :
برچسب ها : ، ، ، ، ، ، ،

عنوان فارسی مقاله:پیشرفت تکنولوژی روبات اگزواسکلتون انسانی و بحث هایی در مورد تحقیقات آینده

چکیده

در طی ۵۰ سال مطالعه ی مستمر، توسعه اگزواسکلتون پیشرفت های زیادی را تجربه کرده است و دستاورد های قابل توجهی بدست آمده اند.  در این مقاله تاریخچه توسعه اگزواسکلتون در هر دو مقوله فعال و غیر فعال ارایه می شود. مدل های اصلی معرفی شده و فناوری های مربوطه بررسی خواهند شد. مسیر های تحقیقاتی فعلی و روش های در حال توسعه عمده  تهیه شده و  به طور نقادانه تجزیه تحلیل می شوند و در این فرایند برخی از مسائل کلیدی آشکار سازی خواهند شد. اول این که، اگزواسکلتون به طور  کلی متفاوت از ربات دو پا است و مطالعات نسبی بر اساس فناوری های ربات به طور قابل توجهی غیر صحیح و نادرست هستند. دوما، مطالعات بیومکانیکی تنها برای مسیر یابی حرکت بدن انسان استفاده می شوند و اثرات متقابل بین ماشین و انسان به ندرت  مطالعه می شود. سوما، شیوه های توسعه سنتی که بر  کنترل بازخوردی تاکید دارند از ساخت سیستم های قابل حمل نقص مادرزادی  دارند. توجه تحقیقات باید به  بعد انسانی سیستم کوپلینگ  معطوف شود و توانایی انسان برای یادگیری و سازش، نقش معنی داری در الگوریتم های کنترل ایفا می کند. بعد از خلاصه ای از مسائل و مشکلات اصلی، کار های آینده بحث می شوند. استدلال بر این است که چون یک مرز متفاوت را نمی توان در چنین سیستم  کوپلینگ قوی  اگزواسکلتون انسانی ترسیم کرده،  هر چه سیستم کنترل پیچیده تر باشد، کاربر به سختی می تواند از آن استفاده کند. پیشنهاد بر این است که اگزواسکلتون باید به صورت یک ابزار پوشیدنی ساده  در نظر گرفت شود و  کم ارزش تر شدن سطح اتوماتیک و خودکار آن می تواند  تغییری به سمت تحقیقات  گسترده تر و چشم انداز های روشن تر باشد. این کار به خودی خود آسان نیست زیرا نیازمند پشتیبانی های تئوریکی از طرف رشته هایی نظیر بیومکانیک،  ارگونومیک و بیونیک می باشد(پیشرفت تکنولوژی روبات اگزواسکلتون انسانی).

کلیه مقالات مرتبط را میتوانید در بخش ترجمه مقالات زیست شناسی ملاحظه کنید.

 

 Title: Proceeding of Human Exoskeleton Technology and Discussions on Future Research

Abstract

After more than half a century of intense efforts, the development of exoskeleton has seen major advances, and several remarkable achievements have been made. Reviews of developing history of exoskeleton are presented, both in active and passive categories. Major models are introduced, and typical technologies are commented on. Difficulties in control algorithm, driver system, power source, and man-machine interface are discussed. Current researching routes and major developing methods are mapped and critically analyzed, and in the process, some key problems are revealed. First, the exoskeleton is totally different from biped robot, and relative studies based on the robot technologies are considerably incorrect. Second, biomechanical studies are only used to track the motion of the human body, the interaction between human and machines are seldom studied. Third, the traditional developing ways which focused on servo-controlling have inborn deficiency from making portable systems. Research attention should be shifted to the human side of the coupling system, and the human ability to learn and adapt should play a more significant role in the control algorithms. Having summarized the major difficulties, possible future works are discussed. It is argued that, since a distinct boundary cannot be drawn in such strong-coupling human-exoskeleton system, the more complex the control system gets, the more difficult it is for the user to learn to use. It is suggested that the exoskeleton should be treated as a simple wearable tool, and downgrading its automatic level may be a change toward a brighter research outlook. This effort at simplification is definitely not easy, as it necessitates theoretical supports from fields such as biomechanics, ergonomics, and bionics.

دیدگاهها بسته است.

محصولات مشابه
اثرات تغییر اقلیم بر حرکات توده ای- مطالعات موردی در کوه های آلپ اروپا
خـریـد محـصـول
اثرات تخریب و پیکره بندی زیستگاه و ترکیب ماتریکس بر روی گونه‌های تالابی در حال کاهش
خـریـد محـصـول
یک قالب کاری برای درک اثرات نویز روی حیات وحش؛ یک اولویت حفاظتی فوری
خـریـد محـصـول
رویکرد یکپارچه به منظور پایش کیفیت آب در مخازن، سیستم‌های آبرسانی و شبکه‌های توزیعی
خـریـد محـصـول
اتوماسیون پایش کیفیت آب در صربستان
خـریـد محـصـول
استفاده از تولید اندازه محور و آنالیز ایزوتوپ پایدار برای پیش بینی کارایی های انتقال غذایی
خـریـد محـصـول
حذف فلزات سنگین سرب، کادمیوم، روی، نیکل و آهن از آب از طریق جاذب‌های بیوسرامیک
خـریـد محـصـول
متریک‌ها و شاخص‌های چشم انداز: مروری بر کاربرد آن‌ها در تحقیقات چشم انداز
خـریـد محـصـول
روش‌های تهیه نقشه‌های تناسب اراضی (شایستگی): یک ارزیابی تفصیلی
خـریـد محـصـول
فناوری های آب شیرین کن حرارت خورشیدی
خـریـد محـصـول
ثبت اختراع یا انتشار مقاله

ثبت اختراع یا انتشار مقاله کدام اول باید انجام شود؟ پژوهشگران منابع مالی و غیر مالی بسیاری را صرف انجام تحقیقات و پژوهش ها میکنند و امکان دارد تعدادی از آنها تبدیل به دستاوردها و فناوری های نو گردد. محققان این نتایج را به سرعت در مقالات علمی ملی و بین المللی منتشر و به آن افتخار میکنند. اما باید مد نظر داشت، چنانچه دستاورد پژوهشی امکان تبدیل شدن به یک محصول یا فرآیند قابل استفاده و تولید در صنعت را داشته باشد، هر گونه انتشار عمومی از جمله مقاله باعث از دست رفتن شرط جدید بودن و در نتیجه عدم امکان ثبت فناوری به عنوان اختراع خواهد شد.

در نتیجه محققان و پژوهشگران باید پیش از هرگونه افشاء عمومی آن دسته از نتایج تحقیقاتی که شرایط ثبت اختراع را دارا می باشد به صورت اظهارنامه اختراع در اداره مربوطه ثبت و سپس نسبت به انتشار آنها اقدام کنند. امکان دارد مراحل ثبت اختراع چندین ماه به طول بیانجامد که انتشار مقاله (و مانند آن) پس از تاریخ ثبت اظهارنامه اختراع مشکلی را در فرآیند ثبت اختراع بوجود نمی آورد.

از آنجا که برخی دستاورد ها مانند روشهای تشخیص بیماری و نوآوری های مدیریتی قابلیت ثبت اختراع بین المللی و ملی را ندارند، محققان بدون نگرانی میتوانند انتشار در مقالات داخلی و خارجی را به عنوان اولین گزینه جهت کسب افتخار دست یابی به این قبیل پژوهشها انتخاب کنند.

برو بالا