عنوان فارسی مقاله:الگوریتم بهینهسازی برنامهریزی مسیر جدید بر اساس بهینهسازی ازدحام ذرات برای پهپادها برای نظارت(پایش) و دفع پرندگان
چکیده
خسارت پرندگان به محصولات میوه سالانه خسارات مالی قابل توجهی به کشاورزان وارد می کند. استفاده از روشهای سنتی دفع پرندگان مانند توپ پرنده و توری درختی در درازمدت ناکارآمد میشود و نیاز به نگهداری زیاد و کاهش تحرک دارد. به دلیل تطبیق پذیری، هواپیمای بدون سرنشین (پهپاد) می توانند برای حل این مشکل مفید باشند. با این حال، به دلیل ظرفیت باتری کم آنها که برابر با مدت زمان کم پرواز است، لازم است بهینه سازی برنامه ریزی مسیر تکامل یابد. یک الگوریتم بهینهسازی برنامهریزی مسیر جدید پهپادها بر اساس بهینهسازی ازدحام ذرات (PSO) در این مقاله ارائه شده است. هدف این الگوریتم بهینهسازی برنامهریزی مسیر، مدیریت مسافت و زمان پرواز پهپاد، استفاده از تکنیکهای بهینهسازی و تصادفی برای غلبه بر معایب سیستمهای سنتی است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی در سه مورد مورد آزمایش قرار گرفت: دو مورد از آنها در شبیهسازی برای آزمایش تغییرات هر پارامتر و یکی در میدان برای آزمایش تأثیر بر مدیریت باتری و تأثیر ارتفاع. همه موارد در سه موقعیت ممکن مورد آزمایش قرار گرفتند: میزان بروز یکسان، نرخهای مختلف، و نرخهای متفاوت بدون آسیب پرنده به محصولات میوه. آزمایشهای میدانی نیز برای درک رفتار الگوریتم الگوریتم برنامهریزی مسیر در پهپاد ضروری بودند، و نشان دادند که بازده کمتری با نقاط مورد علاقه کمتری وجود دارد، اما این با زمان پرواز ارتباطی ندارد. علاوه بر این، هیچ ارتباطی بین حداکثر سرعت افقی و زمان پرواز وجود ندارد، به این معنی که تابع محاسبه فاصله کل برای برنامه ریزی مسیر نیاز به تنظیم دارد. بنابراین، الگوریتم پیشنهادی نتایج امیدوارکنندهای را با کاهش میانگین خطای برجسته در فاصله کل برای برنامهریزی مسیر بهدستآمده و زمان اجرای کم ارائه میدهد که برای این و سایر کاربردها مناسب است.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.