کنترل کننده های منطقی فازی نوع ۱ و نوع ۲ برای حرکت روباتیک خودمختار

کنترل کننده های منطقی فازی نوع ۱ و نوع ۲ برای حرکت روباتیک خودمختار

نوع فایل : word

تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش : 15

تعداد کلمات : 2900

مجله : n Applied Automation and Industrial Diagnostic

انتشار : 2019

ترجمه متون داخل جداول : ترجمه شده است

درج جداول در فایل ترجمه : درج شده است

منابع داخل متن : به صورت فارسی درج شده است

کیفیت ترجمه : طلایی

:

تاریخ انتشار
11 نوامبر 2021
دسته بندی
تعداد بازدیدها
1165 بازدید
57,000 تومان
دانلود اصل مقاله

عنوان فارسی مقاله:کنترل کننده های منطقی فازی نوع ۱ و نوع ۲ برای حرکت روباتیک خودمختار

 چکیده

 این مقاله کنترل کننده های منطقی فازی نوع ۱ و نوع ۲ تاکاگی سوگنو  TS  را برای حرکت روبات های متحرک خودمختار پیشنهاد می کند. دو رفتار اساسی مورد مطالعه و شبیه سازی قرار گرفته است: هدف یابی و اجتناب از موانع. کنترل کننده های منطق فازی (FLC) سیستم های کنترل قوی برای کار هدایت ربات متحرک هستند زیرا با عدم دقت و عدم قطعیت مواجه می شوند. این مقاله به طراحی رفتارهای خودکار ربات با استفاده از سیستم های منطقی فازی نوع ۱ و ۲ می پردازد. سیستم های پیشنهادی برای کنترل یک ربات متحرک چرخدار استفاده می شود. برای نشان دادن اثربخشی کنترل کننده های فازی پیشنهادی ، نتایج شبیه سازی مورد بحث و مقایسه قرار می گیرد.

ادامه مطلب

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.

Title: Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic Controllers for Autonomous Robotic Motion

Abstract

 This paper proposes type-1 and type-2 TakagiSugeno (TS) fuzzy logic controllers for autonomous mobile robot motion. Two basic behaviors have been studied and simulated: goal-seeking and obstacle-avoidance. Fuzzy logic controllers (FLC) are the robust control systems for the navigation task of mobile robot because it is encountered by imprecision and uncertainties. This paper deals with the design of autonomous robot behaviors using type-1 and type-2 fuzzy logic systems. The proposed systems are used to control a wheeled mobile robot. To show the effectiveness of the proposed fuzzy controllers, simulation results will be discussed and compared.