عنوان فارسی مقاله:سیستمی برای بهبود ارگونومی فیزیکی در همکاری انسان-روبات
چکیده
در عصر صنعت ۴٫۰ ، پیگیری پایداری اجتماعی همچنین به معنای همکاری هم افزا بین کارگران و روبات ها است. در واقع ، رفتار ربات فقط بر ایمنی کارگران تأثیر نمی گذارد ، بلکه بر سلامتی و راحتی وی نیز تأثیر می گذارد. در این زمینه ، موضوع مهمی که باید پیشرفت کند ، نظارت فیزیکی اپراتور با هدف کاهش خطر اختلالات اسکلتی عضلانی است. برخی از مطالعات تحقیقاتی با بهبود وضعیت کارگر در هنگام همکاری انسان-روبات سروکار دارند. با این حال ، روش های غیر تهاجمی که در سناریوهای صنعتی واقعی کاربرد دارد ، فاقد آن است. برای این منظور ، این مقاله سیستمی را برای جلوگیری از وضعیت های ناراحت کننده و ناامن بر اساس ویژگی های آنتروپومتریک کارگران ، نظارت بر وضعیت وضعیتی توسط سیستم های اینرسی و بصری ، نیازهای کار و ارزیابی ریسک در زمان واقعی با استفاده از روش استاندارد ارائه می دهد. این سیستم امکان بهینه سازی رفتار ربات را به منظور بهبود بهزیستی کارگر فراهم می کند. سرانجام ، شبیه سازی مجازی یک مطالعه موردی واقعی ارائه شده است.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.