light box
امتیاز 2.58 الگوریتم بهینه‌سازی برنامه‌ریزی مسیر جدید بر اساس بهینه‌سازی ازدحام ذرات برای پهپادها">

نوع فایل : word
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش : 44
تعداد کلمات : 13800
مجله : processes
انتشار : 2022
ترجمه متون داخل جداول : ترجمه شده است
درج جداول در فایل ترجمه : درج شده است
منابع داخل متن : به صورت فارسی درج شده است
کیفیت ترجمه : طلایی
دسته بندی :
برچسب ها : ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ،

عنوان فارسی مقاله:الگوریتم بهینه‌سازی برنامه‌ریزی مسیر جدید بر اساس بهینه‌سازی ازدحام ذرات برای پهپادها برای نظارت(پایش) و دفع پرندگان

 چکیده

  خسارت پرندگان به محصولات میوه سالانه خسارات مالی قابل توجهی به کشاورزان وارد می کند. استفاده از روش‌های سنتی دفع پرندگان مانند توپ پرنده و توری درختی در درازمدت ناکارآمد می‌شود و نیاز به نگهداری زیاد و کاهش تحرک دارد. به دلیل تطبیق پذیری، هواپیمای بدون سرنشین (پهپاد) می توانند برای حل این مشکل مفید باشند. با این حال، به دلیل ظرفیت باتری کم آنها که برابر با مدت زمان کم پرواز است، لازم است بهینه سازی برنامه ریزی مسیر تکامل یابد. یک الگوریتم بهینه‌سازی برنامه‌ریزی مسیر جدید پهپادها بر اساس بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO) در این مقاله ارائه شده است. هدف این الگوریتم بهینه‌سازی برنامه‌ریزی مسیر، مدیریت مسافت و زمان پرواز پهپاد، استفاده از تکنیک‌های بهینه‌سازی و تصادفی برای غلبه بر معایب سیستم‌های سنتی است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی در سه مورد مورد آزمایش قرار گرفت: دو مورد از آنها در شبیه‌سازی برای آزمایش تغییرات هر پارامتر و یکی در میدان برای آزمایش تأثیر بر مدیریت باتری و تأثیر ارتفاع. همه موارد در سه موقعیت ممکن مورد آزمایش قرار گرفتند: میزان بروز یکسان، نرخ‌های مختلف، و نرخ‌های متفاوت بدون آسیب پرنده به محصولات میوه. آزمایش‌های میدانی نیز برای درک رفتار الگوریتم الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر در پهپاد ضروری بودند، و نشان دادند که بازده کمتری با نقاط مورد علاقه کمتری وجود دارد، اما این با زمان پرواز ارتباطی ندارد. علاوه بر این، هیچ ارتباطی بین حداکثر سرعت افقی و زمان پرواز وجود ندارد، به این معنی که تابع محاسبه فاصله کل برای برنامه ریزی مسیر نیاز به تنظیم دارد. بنابراین، الگوریتم پیشنهادی نتایج امیدوارکننده‌ای را با کاهش میانگین خطای برجسته در فاصله کل برای برنامه‌ریزی مسیر به‌دست‌آمده و زمان اجرای کم ارائه می‌دهد که برای این و سایر کاربردها مناسب است.

Title:  A Novel Path Planning Optimization Algorithm Based on Particle Swarm Optimization for UAVs for Bird Monitoring and Repelling

Abstract

 Bird damage to fruit crops causes significant monetary losses to farmers annually. The application of traditional bird repelling methods such as bird cannons and tree netting become inefficient in the long run, requiring high maintenance and reducing mobility. Due to their versatility, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be beneficial to solve this problem. However, due to their low battery capacity that equals low flight duration, it is necessary to evolve path planning optimization. A novel path planning optimization algorithm of UAVs based on Particle Swarm Optimization (PSO) is presented in this paper. This path planning optimization algorithm aims to manage the drone’s distance and flight time, applying optimization and randomness techniques to overcome the disadvantages of the traditional systems. The proposed algorithm’s performance was tested in three study cases: two of them in simulation to test the variation of each parameter and one in the field to test the influence on battery management and height influence. All cases were tested in the three possible situations: same incidence rate, different rates, and different rates with no bird damage to fruit crops. The field tests were also essential to understand the algorithm’s behavior of the path planning algorithm in the UAV, showing that there is less efficiency with fewer points of interest, but this does not correlate with the flight time. In addition, there is no association between the maximum horizontal speed and the flight time, which means that the function to calculate the total distance for path planning needs to be adjusted. Thus, the proposed algorithm presents promising results with an outstanding reduced average error in the total distance for the path planning obtained and low execution time, being suited for this and other applications.

      دیدگاهها بسته است.

      محصولات مشابه
      کمبود(نقص) توجه و علائم ADHD در بزرگسالان مبتلا به بیماری فابری – یک مطالعه آزمایشی
      خـریـد محـصـول
      مرزهای جدید در مدیریت سرطان رکتوم اولیه و پیشرفته
      خـریـد محـصـول
      ریسک میوکاردیت و پریکاردیت در بزرگسالان جوان به دنبال واکسیناسیون mRNA COVID-19
      خـریـد محـصـول
      بروز میوکاردیت و پریکاردیت در بیماران واکسینه نشده پس از کووید-۱۹
      خـریـد محـصـول
      الگوریتم ازدحام آفتاب پرست کارآمد برای مسئله توزیع بار اقتصادی
      خـریـد محـصـول
      فرآیند بازآفرینی شهری: مورد یک مجتمع مسکونی در حومه رم، ایتالیا
      خـریـد محـصـول
      رابطه پویا بین شاخص سهام و قیمت دارایی: تجزیه و تحلیل بلندمدت
      خـریـد محـصـول
      تشخیص بیماری پوسیدگی طوقه در گندم در شرایط محیطی کنترل شده
      خـریـد محـصـول
      بکارگیری بهینه سازی برای حمایت از مدیریت تطبیقی آب رودخانه ها
      خـریـد محـصـول
      ارزیابی تأثیر آموزش زیست محیطی بر رفتار سازگار با محیط زیست
      خـریـد محـصـول
      ثبت اختراع یا انتشار مقاله

      در اولین مرحله از شروع یک تحقیق جدید نیاز است منابع مختلفی جستجو شود تا جدید بودن ایده مورد بررسی قرار گیرد. یکی از بهترین منابع جهت جستجو، لیست اختراع های ثبت شده است. پایگاه های جستجوی پتنت به محقق کمک میکند پیشینه تحقیق خود را مورد بررسی قرار دهد تا مطمئن شود کار تکراری انجام نمیدهد. سامانه جستجوگر مالکیت فکری دارکوب به تازگی از پایگاه جستجو علائم تجاری خود نیز رونمایی کرده است که دارای امکانات تخصصی فراوانی می باشد.

      ثبت اختراع یا انتشار مقاله کدام اول باید انجام شود؟ پژوهشگران منابع مالی و غیر مالی بسیاری را صرف انجام تحقیقات و پژوهش ها میکنند و امکان دارد تعدادی از آنها تبدیل به دستاوردها و فناوری های نو گردد. محققان این نتایج را به سرعت در مقالات علمی ملی و بین المللی منتشر و به آن افتخار میکنند. اما باید مد نظر داشت، چنانچه دستاورد پژوهشی امکان تبدیل شدن به یک محصول یا فرآیند قابل استفاده و تولید در صنعت را داشته باشد، هر گونه انتشار عمومی از جمله مقاله باعث از دست رفتن شرط جدید بودن و در نتیجه عدم امکان ثبت فناوری به عنوان اختراع خواهد شد.

      در نتیجه محققان و پژوهشگران باید پیش از هرگونه افشاء عمومی آن دسته از نتایج تحقیقاتی که شرایط ثبت اختراع را دارا می باشد به صورت اظهارنامه اختراع در اداره مربوطه ثبت و سپس نسبت به انتشار آنها اقدام کنند. امکان دارد مراحل ثبت اختراع چندین ماه به طول بیانجامد که انتشار مقاله (و مانند آن) پس از تاریخ ثبت اظهارنامه اختراع مشکلی را در فرآیند ثبت اختراع بوجود نمی آورد.

      از آنجا که برخی دستاورد ها مانند روشهای تشخیص بیماری و نوآوری های مدیریتی قابلیت ثبت اختراع بین المللی و ملی را ندارند، محققان بدون نگرانی میتوانند انتشار در مقالات داخلی و خارجی را به عنوان اولین گزینه جهت کسب افتخار دست یابی به این قبیل پژوهشها انتخاب کنند.

       
      برو بالا