light box
امتیاز 2.58 عملکرد مکانیکی عضلات پنوماتیک مصنوعی برای حرکت ارتز قوزک و پا">

نوع فایل : word
تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش : 24
تعداد کلمات : 5700
مجله : Journal of Biomechanics
انتشار : 2006
ترجمه متون داخل جداول : ترجمه شده است
درج جداول در فایل ترجمه : درج شده است
منابع داخل متن : به صورت فارسی درج شده است
کیفیت ترجمه : طلایی
دسته بندی :
برچسب ها : ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ،

عنوان فارسی مقاله:عملکرد مکانیکی عضلات پنوماتیک مصنوعی برای حرکت ارتز قوزک و پا

چکیده

 ما ارتز مچ پای برقی را ایجاد کردیم که از عضلات پنوماتیک مصنوعی برای تولید گشتاور خم کننده کف پا فعال استفاده می‌کند. هدف از این مطالعه تعیین کمیت عملکرد مکانیکی ارتز در حین راه رفتن انسان بود. سه نفر با محدوده‌ای از سرعت با ارتز مچ پا و پا با هر دو یا دو عضله مصنوعی موازی کار می‌کردند. ارتز گشتاور و شبکه کلی اوج کف پا را در سرعتهای مستقل از تعداد عضلات استفاده شده تولید می‌کند. ارتز ۵۷٪ از اوج گشتاور فلکسور کف پا تا مچ پا را در هنگام ایستادن ایجاد کرد و ۷۰٪ کار مثبت فلکسور کف پا را هنگام راه رفتن طبیعی انجام داد. پهنای باند عضله مصنوعی و ویژگی‌های طول نیرو دو عامل اصلی محدود کننده تولید گشتاور بودند. فقدان اوج نیرو و اختلافات کاری بین شرایط عضله تک و دو را می‌توان با خواص طول نیرو توضیح داد. افراد سينماتيك مچ پا را بين شرايطي كه منجر به تغيير در طول عضلات مصنوعي می‌شود، تغيير می‌دهند. در شرایط عضله دوتایی، انعطاف بیشتر کف پا باعث افزایش طول عضلات مصنوعی کوتاهتر و کاهش نیروهای عضلانی می‌شود. این یافته بر اهمیت آزمایش انسان در طراحی و توسعه دستگاه‌های اسکلت خارجی رباتیک برای کمک به حرکت انسان تأکید می‌کند. نتایج این مطالعه به طور خلاصه محدودیتهای عملکرد مکانیکی ارتز مچ پا و پا را که توسط عضلات پنوماتیک مصنوعی تأمین می‌شود، بیان می‌کند. این ارتز می‌تواند برای توانبخشی راه رفتن و برای مطالعات کنترل نورومکانیکی راه رفتن در انسان ارزشمند باشد.

 

Title: Mechanical performance of artificial pneumatic muscles to power an ankle–foot orthosis

Abstract

We developed a powered ankle–foot orthosis that uses artificial pneumatic muscles to produce active plantar flexor torque. The purpose of this study was to quantify the mechanical performance of the orthosis during human walking. Three subjects walked at a range of speeds wearing ankle–foot orthoses with either one or two artificial muscles working in parallel. The orthosis produced similar total peak plantar flexor torque and network across speeds independent of the number of muscles used. The orthosis generated 57% of the peak ankle plantar flexor torque during stance and performed 70% of the positive plantar flexor work done during normal walking. Artificial muscle bandwidth and force–length properties were the two primary factors limiting torque production. The lack of peak force and work differences between single and double muscle conditions can be explained by force–length properties. Subjects altered their ankle kinematics between conditions resulting in changes in artificial muscle length. In the double muscle condition greater plantar flexion yielded shorter artificial muscles lengths and decreased muscle forces. This finding emphasizes the importance of human testing in the design and development of robotic exoskeleton devices for assisting human movement.The results of this study outline the mechanical performance limitations of an ankle–foot orthosis powered by artificial pneumatic muscles. This orthosis could be valuable for gait rehabilitation and for studies investigating neuromechanical control of human walking.

دیدگاهها بسته است.

محصولات مشابه
خواب بذر و کنترل جوانه زنی
خـریـد محـصـول
تریکودرما در ریزوسفر: رویکردی به سوی همزیستی طولانی و موفق با گیاهان
خـریـد محـصـول
مقاله ی مروری در خصوص فرایند زیست شناختی احیا و اصلاح خاک در مهندسی عمران
خـریـد محـصـول
بودجه بندی سرمایه ای مسئولیت پذیری اجتماعی شرکتی
خـریـد محـصـول
مقایسه کاربرد سنتی خانه‌های حیاط دار در دو شهر
خـریـد محـصـول
تأثیر شیوه های مدیریتی زنجیره تأمین سبز بر پایداری محیط زیست: کارخانه های تولید پوشاک آماده بنگلادش
خـریـد محـصـول
پیشرفت‌های حاصل شده در روشهای فرآوری مواد اومامی: یک مقاله‌ی مروری
خـریـد محـصـول
جغرافیای انگ: روش‌های تجربی برای تعیین مجازات و تاوان مکان
خـریـد محـصـول
بررسی شیوه‌های استخراج کلاژن به منظور تجزیه تحلیل ایزوتوپ‌های پایدار در تحقیقات رژیم غذایی
خـریـد محـصـول
دلبستگی والدین ، وابستگی عاشقانه بزرگسالان و کودکان و رضایت زناشویی: بررسی زمینه های فرهنگی
خـریـد محـصـول
ثبت اختراع یا انتشار مقاله

ثبت اختراع یا انتشار مقاله کدام اول باید انجام شود؟ پژوهشگران منابع مالی و غیر مالی بسیاری را صرف انجام تحقیقات و پژوهش ها میکنند و امکان دارد تعدادی از آنها تبدیل به دستاوردها و فناوری های نو گردد. محققان این نتایج را به سرعت در مقالات علمی ملی و بین المللی منتشر و به آن افتخار میکنند. اما باید مد نظر داشت، چنانچه دستاورد پژوهشی امکان تبدیل شدن به یک محصول یا فرآیند قابل استفاده و تولید در صنعت را داشته باشد، هر گونه انتشار عمومی از جمله مقاله باعث از دست رفتن شرط جدید بودن و در نتیجه عدم امکان ثبت فناوری به عنوان اختراع خواهد شد.

در نتیجه محققان و پژوهشگران باید پیش از هرگونه افشاء عمومی آن دسته از نتایج تحقیقاتی که شرایط ثبت اختراع را دارا می باشد به صورت اظهارنامه اختراع در اداره مربوطه ثبت و سپس نسبت به انتشار آنها اقدام کنند. امکان دارد مراحل ثبت اختراع چندین ماه به طول بیانجامد که انتشار مقاله (و مانند آن) پس از تاریخ ثبت اظهارنامه اختراع مشکلی را در فرآیند ثبت اختراع بوجود نمی آورد.

از آنجا که برخی دستاورد ها مانند روشهای تشخیص بیماری و نوآوری های مدیریتی قابلیت ثبت اختراع بین المللی و ملی را ندارند، محققان بدون نگرانی میتوانند انتشار در مقالات داخلی و خارجی را به عنوان اولین گزینه جهت کسب افتخار دست یابی به این قبیل پژوهشها انتخاب کنند.

در اولین مرحله از شروع یک تحقیق جدید نیاز است منابع مختلفی جستجو شود تا جدید بودن ایده مورد بررسی قرار گیرد. یکی از بهترین منابع جهت جستجو، جستجوی اختراع های ثبت شده است. پایگاه های جستجوی پتنت به محقق کمک میکند پیشینه تحقیق خود را مورد بررسی قرار دهد تا مطمئن شود کار تکراری انجام نمیدهد. لیست اختراعات ثبت شده در ایران در طبقه بندی بین المللی A که شامل اختراعات حوزه نیاز ها بشری شامل کشاوری، مواد غذایی، کالاهای خانگی یا شخصی، بهداشت و سرگرمی را میتوانید در پایگاه جستجوی دارایی های فکریدارکوب مشاهده کنید.
برو بالا