light box
امتیاز 2.93 نیروی دقیق و کنترل موقعیت یک کامپوزیت فلزی پلیمر یونی">

نوع فایل : word
تعداد صفحات : 32
تعداد کلمات : 7000
مجله : Systems and Control Engineering
انتشار : 2004
ترجمه متون داخل جداول : ترجمه شده است
درج جداول در فایل ترجمه : درج شده است
منابع داخل متن : به صورت فارسی درج شده است
کیفیت ترجمه : طلایی
دسته بندی :
برچسب ها : ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ،

عنوان فارسی مقاله:نیروی دقیق و کنترل موقعیت یک کامپوزیت فلزی پلیمر یونی

 چکیده  

چکیده: در این مقاله، نیروی دقیق بر پایه مدل و کنترل موقعیت یك کامپوزیت فلزی پلیمر یونی (IPMC) ارائه شده است. نوار IPMC 23.8 میلیمتر × ۳٫۴ میلیمتر × ۰٫۱۶ میلی متر به عنوان یک محرک در یک پیکربندی کانتینر استفاده شد. نیروی باز و پاسخ موقعیت یک IPMC تکرار نمی‌شود و از این رو کنترل دقت کنترل حلقه بسته به منظور اطمینان از کارکرد مناسب، قابلیت تکرار و قابلیت اطمینان از اهمیت حیاتی برخوردار است. پس از آنکه کنترل کننده‌های بازخورد با کارایی انتقال کارخانه‌های چهارم مرتبه به دست آمده تجربی حاصل گردید، میزان تخلیه از ۴۶۰ به ۲/۸ درصد کاهش یافت و زمان استقرار در کنترل زور از ۳۷٫۵ به ۳٫۲۲ ثانیه کاهش یافت. در موقعیت کنترل، میزان عبور از ۳۳۳ به ۲۰٫۳ درصد کاهش یافت و زمان استقرار از ۵/۲۱ به ۲،۵۶ ثانیه کاهش یافت. توانایی دقیق میکروسکوپ نیروی و کنترل موقعیت یابنده IPMC نیز به صورت تجربی و ذهنی نشان داده شد. رزولوشن نیروی ۸ mN با نویز نیروی ۰٫۵ mN r.m.s.s، و رزولوشن موقعیت ۶ میلی متر با نویز موقعیت ۲٫۵ میلی متر r.m.s. حداکثر جابجایی نیروی و جابجایی ناشی از محرک IPMC تحت کنترل حلقه بسته به ترتیب ۲ و ۵ میلیمتر بود. محرک IPMC می‌تواند مسیرهای مختلف نیروی و موقعیتی فرماندهی مانند پروفیل موقعیت سینوسی و تراپزیو و یک سرعت سرعت با حداکثر سرعت ۳ میلیمتر بر ثانیه را دنبال کند. یک استراتژی کنترل نیروی هیبریدی و جدید نشان داد که کاربرد آن در کاربردهای عملی میکرومانیپولاسیون که در آن نیروی محرکه باید برای جلوگیری از آسیب رساندن میکرو اشیا محدود شود. کنترل دقیق IPMC IPMC در سطح نیروی کم نشان داد که پتانسیل آن برای تولید محصولات میکرو و کاربرد میکروکنترلرها مانند میکروکنترلرهای روباتیک و بیومدیکال  بالا است.

Title: Precision force and position control of an ionic polymer metal composite

Abstract

 In this paper, model-based precision force and position control of an ionic polymer metal composite (IPMC) is presented. A 23.8 mm×3.4 mm×0.16 mm IPMC strip was used as an actuator in a cantilever configuration. Open-loop force and position responses of an IPMC are not repeatable, and hence closed-loop precision control is of critical importance to ensure proper functioning, repeatability and reliability. After feedback controllers were designed and implemented with empirically obtained fourth-order plant transfer functions, the overshoot decreased from 460 to 2.8 per cent and the settling time was reduced from 37.5 to 3.22 s in force control. In position control the overshoot decreased from 333 to 20.3 per cent and the settling time was reduced from 21.5 to 2.56 s. Microscale precision force and position control capabilities of the IPMC actuator were also demonstrated experimentally. An 8 mN force resolution was achieved with a force noise of 0.5 mN r.m.s., and the position resolution was 6 mm with a position noise of 2.5 mm r.m.s. The maximum force and tip displacement achieved with the IPMC actuator under closed-loop control were 2 mN and 5 mm respectively. The IPMC actuator could follow various commanded force and position trajectories such as sinusoidal and trapezoidal position profiles, and a velocity profile with a 3 mm/s maximum velocity. A novel hybrid force and position control strategy demonstrated its utility in practical micromanipulation applications where the actuator force must be limited to prevent damaging micro-objects. Highprecision control of the IPMC at low force level proved its potential for micromanufacturing and micromanipulation applications such as robotic and biomedical microgrippers.

ثبت دیدگاه

    • دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تایید توسط تیم مدیریت در وب منتشر خواهد شد.
    • پیام هایی که حاوی تهمت یا افترا باشد منتشر نخواهد شد.
    • پیام هایی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط باشد منتشر نخواهد شد.

برای ارسال دیدگاه شما باید وارد سایت شوید.

محصولات مشابه
افزایش ظرفیت برای توسعه کارآمد استعدادهای ورزشی: درک فرصت ها و چالش ها
خـریـد محـصـول
تجزیه و تحلیل مقایسه ای و کاربرد شبکه های عصبی عمیق در پیش بینی کووید -۱۹
خـریـد محـصـول
تاثیر پیام های نوآوری محصول بر قصد خرید محصولات ضروری
خـریـد محـصـول
نوآوری های بنیادی: بین دانش و فرصت های تحقیقاتی آینده
خـریـد محـصـول
تحلیل قصد استفاده از چت بات: مشاوره دامپزشکی
خـریـد محـصـول
اثرات مکمّل های دیجیتال بر بهره وری و اشتغال
خـریـد محـصـول
درک دانشجویان از محیط متنوع یادگیری بر قصد آنها نسبت به کارآفرینی
خـریـد محـصـول
بررسی شیوه های موثر مدیریت منابع انسانی بر حفظ کارمندان: دانشگاه فنی تاماله
خـریـد محـصـول
تأثیر حرفه‌ای گری و تجربه حسابرس بر سطح قضاوت‌های مهم با اخلاق حرفه‌ای
خـریـد محـصـول
تاب آوری کارکنان، القای اطلاعات و ارائه خدمات بین ارائه دهندگان بیمه خدمات درمانی
خـریـد محـصـول
ثبت اختراع یا انتشار مقاله

در اولین مرحله از شروع یک تحقیق جدید نیاز است منابع مختلفی جستجو شود تا جدید بودن ایده مورد بررسی قرار گیرد. یکی از بهترین منابع جهت جستجو، لیست اختراع های ثبت شده است. پایگاه های جستجوی پتنت به محقق کمک میکند پیشینه تحقیق خود را مورد بررسی قرار دهد تا مطمئن شود کار تکراری انجام نمیدهد. لیست اختراعات ثبت شده در اداره ثبت اختراعات ایران دارای طبقه بندی های متفاوتی است. در طبقه بندی بین المللی B که شامل اختراعات حوزه نیاز ها بشری شامل عملیات اجرایی، حمل و نقل شامل: کشتیرانی، ترابری و دیگر موارد را میتوانید در پایگاه جستجوی دارایی های فکری دارکوب مشاهده کنید.

ثبت اختراع یا انتشار مقاله کدام اول باید انجام شود؟ پژوهشگران منابع مالی و غیر مالی بسیاری را صرف انجام تحقیقات و پژوهش ها میکنند و امکان دارد تعدادی از آنها تبدیل به دستاوردها و فناوری های نو گردد. محققان این نتایج را به سرعت در مقالات علمی ملی و بین المللی منتشر و به آن افتخار میکنند. اما باید مد نظر داشت، چنانچه دستاورد پژوهشی امکان تبدیل شدن به یک محصول یا فرآیند قابل استفاده و تولید در صنعت را داشته باشد، هر گونه انتشار عمومی از جمله مقاله باعث از دست رفتن شرط جدید بودن و در نتیجه عدم امکان ثبت فناوری به عنوان اختراع خواهد شد.

در نتیجه محققان و پژوهشگران باید پیش از هرگونه افشاء عمومی آن دسته از نتایج تحقیقاتی که شرایط ثبت اختراع را دارا می باشد به صورت اظهارنامه اختراع در اداره مربوطه ثبت و سپس نسبت به انتشار آنها اقدام کنند. امکان دارد مراحل ثبت اختراع چندین ماه به طول بیانجامد که انتشار مقاله (و مانند آن) پس از تاریخ ثبت اظهارنامه اختراع مشکلی را در فرآیند ثبت اختراع بوجود نمی آورد.

از آنجا که برخی دستاورد ها مانند روشهای تشخیص بیماری و نوآوری های مدیریتی قابلیت ثبت اختراع بین المللی و ملی را ندارند، محققان بدون نگرانی میتوانند انتشار در مقالات داخلی و خارجی را به عنوان اولین گزینه جهت کسب افتخار دست یابی به این قبیل پژوهشها انتخاب کنند.

 
برو بالا