عنوان فارسی مقاله:نیروی دقیق و کنترل موقعیت یک کامپوزیت فلزی پلیمر یونی
چکیده
چکیده: در این مقاله، نیروی دقیق بر پایه مدل و کنترل موقعیت یك کامپوزیت فلزی پلیمر یونی (IPMC) ارائه شده است. نوار IPMC 23.8 میلیمتر × ۳٫۴ میلیمتر × ۰٫۱۶ میلی متر به عنوان یک محرک در یک پیکربندی کانتینر استفاده شد. نیروی باز و پاسخ موقعیت یک IPMC تکرار نمیشود و از این رو کنترل دقت کنترل حلقه بسته به منظور اطمینان از کارکرد مناسب، قابلیت تکرار و قابلیت اطمینان از اهمیت حیاتی برخوردار است. پس از آنکه کنترل کنندههای بازخورد با کارایی انتقال کارخانههای چهارم مرتبه به دست آمده تجربی حاصل گردید، میزان تخلیه از ۴۶۰ به ۲/۸ درصد کاهش یافت و زمان استقرار در کنترل زور از ۳۷٫۵ به ۳٫۲۲ ثانیه کاهش یافت. در موقعیت کنترل، میزان عبور از ۳۳۳ به ۲۰٫۳ درصد کاهش یافت و زمان استقرار از ۵/۲۱ به ۲،۵۶ ثانیه کاهش یافت. توانایی دقیق میکروسکوپ نیروی و کنترل موقعیت یابنده IPMC نیز به صورت تجربی و ذهنی نشان داده شد. رزولوشن نیروی ۸ mN با نویز نیروی ۰٫۵ mN r.m.s.s، و رزولوشن موقعیت ۶ میلی متر با نویز موقعیت ۲٫۵ میلی متر r.m.s. حداکثر جابجایی نیروی و جابجایی ناشی از محرک IPMC تحت کنترل حلقه بسته به ترتیب ۲ و ۵ میلیمتر بود. محرک IPMC میتواند مسیرهای مختلف نیروی و موقعیتی فرماندهی مانند پروفیل موقعیت سینوسی و تراپزیو و یک سرعت سرعت با حداکثر سرعت ۳ میلیمتر بر ثانیه را دنبال کند. یک استراتژی کنترل نیروی هیبریدی و جدید نشان داد که کاربرد آن در کاربردهای عملی میکرومانیپولاسیون که در آن نیروی محرکه باید برای جلوگیری از آسیب رساندن میکرو اشیا محدود شود. کنترل دقیق IPMC IPMC در سطح نیروی کم نشان داد که پتانسیل آن برای تولید محصولات میکرو و کاربرد میکروکنترلرها مانند میکروکنترلرهای روباتیک و بیومدیکال بالا است.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.