عنوان فارسی مقاله:برنامه ریزی مسیر سبقت برای خودروی هوشمند بر اساس تابع سینوس ایکس
چکیده
یکی از پدیده های رایج در جاده، سبقت گرفتن است. تصادف های جاده ای ناشی از سبقت حدود ۱۵ درصد کل تصادفات را شامل می شوند. دلایل مهم برای وقوع مکرر تصادفات ناشی از سبقت شامل انتخاب نامناسب زمان سبقت و عدم مهارت و سوء عملکرد می باشد. با توسعه فناوری های خودرو های هوشمند این مسائل را می توان به خوبی حل کرد(۱). یکی از لازمه ها و پیش نیاز های اصلی برای دست یابی به یک رفتار سبقت هوشمند، برنامه ریزی مسیر سبقت می باشد این مقاله به تجزیه تحلیل روش برنامه ریزی مسیر سبقت بر روی یک جاده دو طرفه می پردازد. ما مدل مسیر سبقت تابع سینوسی x را ایجاد کرده و این مدل را با معرفی انحنا، عرض جاده و حداکثر شتاب جانبی به عنوان پارامتر ها ارزیابی کردیم. نتایح شبیه سازی متلب نشان می دهد که مسیر سبقت تابع سینوس ایکس می تواند برخی از ناکارامدی های مدل در حال تغییر جاده ای را حل کند(۲). در نهایت می توان به این نتیجه رسید که مسیر سبقت تابع سینوس ایکس مشابه یک وضعیت سبقت واقعی از طریق مقایسه نتایج شبیه سازی متلب و تست خودروی واقعی است. از این روی مطالعه ما یک مسیر ایمن را برای فرایند مانور سبقت خودروی هوشمند ارایه می کند.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.