عنوان فارسی مقاله:بررسی استفاده از مواد نرم برای تولید محرکهای نرم و رباتها
چکیده
تولید اکتواتور ها یا محرکهای نرم شبیه سازی شده از ماهیچههای طبیعی به همراه نیروی برق، یکی از مسائل اصلی در رباتیک نرم محسوب میشود. خصوصیات تکنولوژیهای فعلی مانند ولتاژ لازم برای تحریک پلیمرهای فعال الکتریکی (بیش از یک کیلوولت)، تنش کم (۱۰ درصد) آلیاژهای حافظه شکلی و لزوم استفاده از کمپرسورها و رگولاتور فشار برای محرکهای الاستومر بادی باعث کم شدن ظرفیت آن بدون سیم گردیده است. هدف این مقاله بررسی یک ماده مرکب نرم و قوی میباشد که کلیه ویژگیهای کشسانی پلیمر و کاهش اندازه را با تغییر فاز مایع و بخار را دارد. کامپوزیت فوق شامل کرنش وتنش زیاد و تراکم کم است. این خصوصیات همراه با هزینه پایین، آسانتر کردن تولید وایمنی محیط زیست، باعث بهبود اکتیواسیون و حمایت از رباتهای نرم با برق میشود(مواد نرم برای تولید محرکهای رباتها).
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.