بررسی استفاده از مواد نرم برای تولید محرک‌های نرم و ربات‌ها

نوع فایل : word

تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش : 21

تعداد کلمات : 5800

مجله : Nature

انتشار : 2020

ترجمه متون داخل جداول : ترجمه شده است

درج جداول در فایل ترجمه : درج شده است

منابع داخل متن : به صورت فارسی درج شده است

کیفیت ترجمه : طلایی

:

تاریخ انتشار
8 دسامبر 2021
دسته بندی
تعداد بازدیدها
1189 بازدید
75,000 تومان

عنوان فارسی مقاله:بررسی استفاده از مواد نرم برای تولید محرک‌های نرم و ربات‌ها

 چکیده

تولید اکتواتور ها یا محرکهای نرم شبیه سازی شده از ماهیچه‌های طبیعی به همراه نیروی برق، یکی از مسائل اصلی در رباتیک نرم محسوب می‌شود. خصوصیات تکنولوژی‌های فعلی مانند ولتاژ لازم برای تحریک پلیمرهای فعال الکتریکی (بیش از یک کیلوولت)، تنش کم (۱۰ درصد) آلیاژهای حافظه شکلی و لزوم استفاده از کمپرسورها و رگولاتور فشار برای محرک‌های الاستومر بادی باعث کم شدن ظرفیت آن بدون سیم گردیده است. هدف این مقاله بررسی یک ماده مرکب نرم و قوی می‌باشد که کلیه ویژگی‌های کشسانی پلیمر و کاهش اندازه را با تغییر فاز مایع و بخار را دارد. کامپوزیت فوق شامل کرنش وتنش زیاد و تراکم کم است. این خصوصیات همراه با هزینه پایین، آسان‌تر کردن تولید وایمنی محیط زیست، باعث بهبود اکتیواسیون و حمایت از ربات‌های نرم با برق می‌شود(مواد نرم برای تولید محرک‌های ربات‌ها).

ادامه مطلب

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.

Title: Soft material for soft actuators

Abstract

 Inspired by natural muscle, a key challenge in soft robotics is to develop self-contained electrically driven soft actuators with high strain density. Various characteristics of existing technologies, such as the high voltages required to trigger electroactive polymers ( > 1KV), low strain ( < 10%) of shape memory alloys and the need for external compressors and pressure-regulating components for hydraulic or pneumatic fluidicelastomer actuators, limit their practicality for untethered applications. Here we show a single self-contained soft robust composite material that combines the elastic properties of a polymeric matrix and the extreme volume change accompanying liquid–vapor transition. The material combines a high strain (up to 900%) and correspondingly high stress (up to 1.3 MPa) with low density (0.84 g cm−3). Along with its extremely low cost (about 3 cent per gram), simplicity of fabrication and environment-friendliness, these properties could enable new kinds of electrically driven entirely soft robots.