عنوان فارسی مقاله:کنترل کننده های منطقی فازی نوع ۱ و نوع ۲ برای حرکت روباتیک خودمختار
چکیده
این مقاله کنترل کننده های منطقی فازی نوع ۱ و نوع ۲ تاکاگی سوگنو TS را برای حرکت روبات های متحرک خودمختار پیشنهاد می کند. دو رفتار اساسی مورد مطالعه و شبیه سازی قرار گرفته است: هدف یابی و اجتناب از موانع. کنترل کننده های منطق فازی (FLC) سیستم های کنترل قوی برای کار هدایت ربات متحرک هستند زیرا با عدم دقت و عدم قطعیت مواجه می شوند. این مقاله به طراحی رفتارهای خودکار ربات با استفاده از سیستم های منطقی فازی نوع ۱ و ۲ می پردازد. سیستم های پیشنهادی برای کنترل یک ربات متحرک چرخدار استفاده می شود. برای نشان دادن اثربخشی کنترل کننده های فازی پیشنهادی ، نتایج شبیه سازی مورد بحث و مقایسه قرار می گیرد.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.