سیستمی برای بهبود ارگونومی فیزیکی در همکاری انسان-روبات

عنوان فارسی مقاله:سیستمی برای بهبود ارگونومی فیزیکی در همکاری انسان-روبات

چکیده

در عصر صنعت ۴٫۰ ، پیگیری پایداری اجتماعی همچنین به معنای همکاری هم افزا بین کارگران و روبات ها است. در واقع ، رفتار ربات فقط بر ایمنی کارگران تأثیر نمی گذارد ، بلکه بر سلامتی و راحتی وی نیز تأثیر می گذارد. در این زمینه ، موضوع مهمی که باید پیشرفت کند ، نظارت فیزیکی اپراتور با هدف کاهش خطر اختلالات اسکلتی عضلانی است. برخی از مطالعات تحقیقاتی با بهبود وضعیت کارگر در هنگام همکاری انسان-روبات سروکار دارند. با این حال ، روش های غیر تهاجمی که در سناریوهای صنعتی واقعی کاربرد دارد ، فاقد آن است. برای این منظور ، این مقاله سیستمی را برای جلوگیری از وضعیت های ناراحت کننده و ناامن بر اساس ویژگی های آنتروپومتریک کارگران ، نظارت بر وضعیت وضعیتی توسط سیستم های اینرسی و بصری ، نیازهای کار و ارزیابی ریسک در زمان واقعی با استفاده از روش استاندارد ارائه می دهد. این سیستم امکان بهینه سازی رفتار ربات را به منظور بهبود بهزیستی کارگر فراهم می کند. سرانجام ، شبیه سازی مجازی یک مطالعه موردی واقعی ارائه شده است.

ادامه مطلب

راهنمای خرید:

لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.

Title: A system to improve the physical ergonomics in Human Robot Collaboration

Abstract

In the industry 4.0 era, pursuing social sustainability also means implementing a synergic collaboration between workers and robots. Indeed, robot behavior does not affect only worker safety, but it also influences his health and comfort. In this context, an important topic to be enhanced is the operator’s physical monitoring aimed at reducing the risk of musculoskeletal disorders. Some research studies deal with the improvement of the worker’s posture during human-robot collaboration; however, non-intrusive methods applicable in real industrial scenarios are lacking. To this ending, this paper proposes a system to avoid uncomfortable and unsafe postures based on workers' anthropometric characteristics, posture monitoring by inertial and visual systems, task requirements, and a real-time risk assessment by standard methodology. The system allows the optimization of the robot behavior in order to improve worker’s well-being. Finally, the virtual simulation of a real case study is presented.