الگوریتم جستجوی عقاب سرسفید بهبود یافته برای برنامه ریزی مسیر سراسری کشتی

الگوریتم جستجوی عقاب سرسفید بهبود یافته برای برنامه ریزی مسیر سراسری کشتی

نوع فایل : word

تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش : 34

تعداد کلمات : 6900

مجله : Journal of Marine Science and Engineering

انتشار : 2023

ترجمه متون داخل جداول : ترجمه شده است

درج جداول در فایل ترجمه : درج شده است

منابع داخل متن : به صورت فارسی درج شده است

کیفیت ترجمه : طلایی

:

تاریخ انتشار
7 فوریه 2023
دسته بندی
تعداد بازدیدها
1773 بازدید
64,000 تومان
دانلود اصل مقاله

عنوان فارسی مقاله:الگوریتم جستجوی عقاب سرسفید بهبود یافته برای برنامه ریزی مسیر سراسری کشتی بدون سرنشین در آبراهه‌های پیچیده

 چکیده

 برنامه‌ریزی مسیر کشتی‌های بدون سرنشین در آب‌های پیچیده با استفاده از روش‌های اکتشافی معمولاً از مشکلاتی مانند افتادن در بهینه محلی، هم‌گرایی کند و بی‌ثباتی در برنامه‌ریزی مسیر سراسری رنج می‌برد. با توجه به این موضوع، این مقاله یک الگوریتم جستجوی عقاب سرسفید ترکیبی خود تطبیقی (SAHBES) را با ترکیب عوامل تطبیقی در BES سنتی به منظور افزایش توانایی جستجوی جهانی اولیه الگوریتم BES پیشنهاد می‌کند. علاوه بر این، بهینه‌سازی الهام‌گرفته از کبوتر (PIO) برای غلبه بر مضرات الگوریتم‌های سنتی BES معرفی شده است: یعنی به راحتی می‌توان آنها را در بهینه‌سازی محلی قرار داد. این مطالعه با افزودن فاصله بین گوشه‌های مسیر کشتی، تابع تناسب را بهبود می‌بخشد. مانع بر اساس محاسبه طول مسیر است. ماژول بهینه‌سازی منحنی برای هموارسازی مسیر به‌دست‌آمده برای تولید نتایج برنامه‌ریزی مسیر منطقی‌تر اعمال می‌شود، به این معنی که مسیر کوتاه‌ترین است و از برخورد با موفقیت جلوگیری می‌کند. آزمایش شبیه‌سازی الگوریتم SAHBES در برنامه‌ریزی مسیر تحت سناریوهای موانع مختلف با استفاده از پلتفرم متلب انجام می‌شود. نتایج نشان می‌دهد که SAHBES می‌تواند کوتاه‌ترین مسیر امن و هموار را در محیط‌های مختلف آبی پیچیده، با در نظر گرفتن محدودیت‌های عملیات مانور اساسی کشتی در مقایسه با سایر الگوریتم‌ها ایجاد کند، بنابراین امکان‌سنجی و کارایی الگوریتم SAHBES پیشنهادی را تأیید می‌کند.

ادامه مطلب

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.

Title: An Improved Bald Eagle Search Algorithm for Global Path Planning of Unmanned Vessel in Complicated Waterways

Abstract

 The path planning of unmanned ships in complex waters using heuristics usually suffers from problems such as being prone to fall into the local optimum, slow convergence, and instability in global path planning. Given this, this paper proposes a Self-Adaptive Hybrid Bald Eagle Search (SAHBES) Algorithm by incorporating adaptive factors into the traditional BES in order to enhance the early global searching ability of the BES algorithm. Moreover, Pigeon-Inspired Optimization (PIO) is introduced to overcome the disadvantage of traditional BES algorithms: that it is easy for them to fall into local optimization. This study improves the fitness function by adding a distance between the ships’ path corners. The obstacle is based on the calculation of the path length. The curve optimization module is applied to smooth the obtained path to generate more rational path planning results, which means the path is the shortest and avoids collision successfully. A simulation test of the SAHBES algorithm on the path planning under different obstacle scenarios is conducted by using the MATLAB platform. The results show that SAHBES can generate the shortest safe, smooth path in different complex water environments, considering the limitations of fundamental ship maneuvering operations compared to other algorithms, thus verifying the feasibility and efficiency of the proposed SAHBES algorithm.