عنوان فارسی مقاله:الگوریتم برنامه ریزی مسیر پهپاد بر اساس بهینه سازی پیشرفته شاهین هریس
چکیده
در سیستم هواپیماهای بدون سرنشین (UAV) (پهپاد) یافتن مسیر برنامه ریزی پرواز با هزینه کم و سرعت جستجوی سریع یک مسئله مهم است. با این حال، در محیط پیچیده پرواز سه بعدی (۳D) اثر برنامه ریزی بسیاری از الگوریتمها ایده آل نیست. به منظور بهبود عملکرد آن، این مقاله یک الگوریتم برنامهریزی مسیر پهپاد مبتنی بر بهینهسازی شاهین هریس (HHO) را پیشنهاد میکند. یک مدل فضای مأموریت سه بعدی و یک تابع هزینه مسیر پرواز ابتدا برای تبدیل مسئله برنامه ریزی مسیر به یک مسئله بهینه سازی عملکرد چند بعدی ایجاد میشود. سپس HHO برای برنامه ریزی مسیر بهبود مییابد، طوری که استراتژی جهش کوشی و وزن تطبیقی در فرآیند اکتشاف به منظور افزایش تنوع جمعیت، گسترش فضای جستجو و بهبود توانایی جستجو معرفی میشوند. علاوه بر این، به منظور کاهش احتمال سقوط به اکستروم محلی، از الگوریتم سینوسی کسینوس (SCA) استفاده شده و ویژگیهای نوسان آن در نظر گرفته میشود تا به تدریج به جواب بهینه همگرا شوند. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که الگوریتم پیشنهادی دقت بهینه سازی، سرعت همگرایی و دقت بالایی دارد و میتواند نتیجه برنامه ریزی مسیر بهینهتری را برای پهپادها ایجاد کند.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.