عنوان فارسی مقاله:تشخیص سیل با استفاده از بخش بندی تصویر در زمان واقعی از هواپیماهای بدون سرنشین(پهپاد) بر روی پلت فرم محاسبات لبه
چکیده
با گسترش هواپیمای بدون سرنشین (پهپادها) در زمینهها و حوزههای کاربردی مختلف، تلاشهایی در حال انجام است تا به این دستگاهها هوش واطلاعات کافی داده شود تا بتوانند وظایف پیچیده را با استقلال کامل انجام دهند. به طور خاص، پوشش سناریوهایی مانند مناطق فاجعه ممکن است به دلیل کمبود زیرساخت در برخی مناطق، به ویژه دشوار شود، که اغلب مانع از تجزیه و تحلیل مبتنی بر ابر داده ها در زمان واقعی می شود. بنابراین، فعال کردن تکنیکهای هوش مصنوعی در لبه بسیار مهم است تا پهپادها بتوانند هم اطلاعات را ضبط و پردازش کنند تا درک درستی از زمینه خود داشته باشند و هم مسیر عمل مناسب را به شیوهای مستقل تعیین کنند. برای رسیدن به این هدف، در این مقاله، ما گامهای مصمم به سمت خودمختاری پهپاد در سناریوی فاجعهای مانند سیل برداشتهایم. به طور خاص، ما از مجموعه دادهای از تصاویر پهپاد نسبت به سیلهای مختلف در اسپانیا استفاده میکنیم، و سپس از یک رویکرد مبتنی بر هوش مصنوعی استفاده میکنیم که بر سه شبکه عصبی عمیق (DNNs) پرکاربرد برای تقسیمبندی معنایی تصاویر متکی است تا بهطور خودکار مناطق بیشتر تحت تاثیر بارانرا تعیین کند. (مناطق سیل زده). الگوریتم های هدف برای پلتفرم های محاسبات لبه مبتنی بر GPU بهینه شده اند، به طوری که طبقه بندی را می توان بر روی خود پهپادها انجام داد و تنها خروجی الگوریتم برای ردیابی بلادرنگ مناطق سیل زده در ابر بارگذاری می شود. به این ترتیب، ما میتوانیم وابستگی به زیرساختها را کاهش دهیم، و مصرف منابع شبکه را کاهش دهیم، و فرآیند کلی را سبزتر و قویتر در برابر اختلالات اتصال کنیم. نتایج تجربی با استفاده از انواع مختلف سختافزار و معماریهای مختلف نشان میدهد که انجام پردازش بلادرنگ پیشرفته تصاویر پهپاد با استفاده از راهحلهای پیچیده مبتنی بر DNN امکانپذیر است.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.