روباتیک نرم آزاد

روباتیک نرم آزاد

نوع فایل : word

تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش : 37

تعداد کلمات : 10500

مجله : Nature Electronics

انتشار : 2018

ترجمه متون داخل جداول : ترجمه شده است

درج جداول در فایل ترجمه : درج شده است

منابع داخل متن : به صورت فارسی درج شده است

کیفیت ترجمه : طلایی

فونت ترجمه : Bنازنین 12

تاریخ انتشار
29 اکتبر 2023
دسته بندی
تعداد بازدیدها
2658 بازدید
180,000 تومان
دانلود اصل مقاله

عنوان فارسی مقاله:روباتیک نرم آزاد

چکیده

پژوهش‌ها در مورد مهندسی مواد نرم، شیوه‌های نوینی را در خصوص روباتیک و ابزارهای قابل پوشش که قادرند به بدن انسان متصل گردند و با محیط‌های غیر قابل پیش بینی انطباق پیدا کنند ارائه کرده‌اند. با این وجود، تعداد زیادی از موارد استفاده مفید و با اهمیت با توجه به اتکای سامانه‌های نرم به سیم‌های برقی یا بادی محدود گردیده‌اند. مطالعات جدید در خصوص تحریک نرم و الکترونیک زمینه خارج کردن این سیم‌ها را هموار ساخته و موجب ایجاد تعداد زیادی از کاربردها از تولید روباتیک های میدانی اتومکاتیک تا ابزارهای زیست پزشکی شده‌اند. در مقاله حاضر، توسعه روباتیک نرم آزاد کارکردی بررسی می‌شود. در این تحقیق بر پیشرفت‌های انجام شده در تحریک، ارزیابی و ادغان روباتیک نرم در رابطه با سامانه‌های آزاد تاکید می‌کنیم و مشکلات اصلی را در سامانه‌های مهندسی که قادرند در شرایط حقیقی به کار روند مد نظر قرار می‌دهیم.

 

ادامه مطلب

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.

Title: Untethered soft robotics

 

Abstract

 Research in soft matter engineering has introduced new approaches in robotics and wearable devices that can interface with the human body and adapt to unpredictable environments. However, many promising applications are limited by the dependence of soft systems on electrical or pneumatic tethers. Recent work in soft actuation and electronics has made removing such cords more feasible, heralding a variety of applications from autonomous field robotics to wireless biomedical devices. Here we review the development of functional untethered soft robotics. We focus on recent advances in soft robotic actuation, sensing and integration as they relate to untethered systems, and consider the key challenges the field faces in engineering systems that could have practical use in real-world conditions.