عنوان فارسی مقاله:یک روش برنامه ریزی مسیر پهپاد در فضای سه بعدی بر اساس الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری ترکیبی
چکیده
برنامه ریزی مسیر، که برای به دست آوردن مسیرهای بهینه بدون برخورد در محیطهای پیچیده مورد نیاز است، یکی از گامهای کلیدی در سیستمهای پهپاد (UAV) با کاربردهای مختلف مانند تولید کشاورزی، ردیابی هدف، و نظارت بر محیط است. یک الگوریتم جدید بهینهسازی گرگ خاکستری ترکیبی – SSGWO – برای برنامهریزی مسیرها برای پهپادها در محیطهای کشاورزی سهبعدی در این مقاله پیشنهاد شدهاست. یک عامل همگرایی غیرخطی بر اساس توابع مثلثاتی برای تعادل جستجوی محلی و جستجوی سراسری استفاده میشود. یک استراتژی جدید سازگاری تناسب با فاصله نسبی برای افزایش سرعت همگرایی SSGWO ایجاد شده است. با ادغام الگوریتم تبرید شبیه سازی شده (SA)، یک استراتژی به روز رسانی موقعیت جایگزین مبتنی بر SA برای بهبود فرآیند جستجو با قابلیتهای متنوع پیشنهاد شده است. در نهایت، یک منحنی B-Spline به یک مسیر صاف برای اطمینان از امکانسنجی مسیر معرفی میشود. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که الگوریتم SSGWO دقت و ثبات همگرایی بهتری دارد و میتواند مسیرهای با کیفیت بالاتری را در یک محیط سه بعدی در مقایسه با GWO، MGWO، IGWO و SOGWO به دست آورد.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.