عنوان فارسی مقاله:عملکرد مکانیکی عضلات پنوماتیک مصنوعی برای حرکت ارتز قوزک و پا
چکیده
ما ارتز مچ پای برقی را ایجاد کردیم که از عضلات پنوماتیک مصنوعی برای تولید گشتاور خم کننده کف پا فعال استفاده میکند. هدف از این مطالعه تعیین کمیت عملکرد مکانیکی ارتز در حین راه رفتن انسان بود. سه نفر با محدودهای از سرعت با ارتز مچ پا و پا با هر دو یا دو عضله مصنوعی موازی کار میکردند. ارتز گشتاور و شبکه کلی اوج کف پا را در سرعتهای مستقل از تعداد عضلات استفاده شده تولید میکند. ارتز ۵۷٪ از اوج گشتاور فلکسور کف پا تا مچ پا را در هنگام ایستادن ایجاد کرد و ۷۰٪ کار مثبت فلکسور کف پا را هنگام راه رفتن طبیعی انجام داد. پهنای باند عضله مصنوعی و ویژگیهای طول نیرو دو عامل اصلی محدود کننده تولید گشتاور بودند. فقدان اوج نیرو و اختلافات کاری بین شرایط عضله تک و دو را میتوان با خواص طول نیرو توضیح داد. افراد سينماتيك مچ پا را بين شرايطي كه منجر به تغيير در طول عضلات مصنوعي میشود، تغيير میدهند. در شرایط عضله دوتایی، انعطاف بیشتر کف پا باعث افزایش طول عضلات مصنوعی کوتاهتر و کاهش نیروهای عضلانی میشود. این یافته بر اهمیت آزمایش انسان در طراحی و توسعه دستگاههای اسکلت خارجی رباتیک برای کمک به حرکت انسان تأکید میکند. نتایج این مطالعه به طور خلاصه محدودیتهای عملکرد مکانیکی ارتز مچ پا و پا را که توسط عضلات پنوماتیک مصنوعی تأمین میشود، بیان میکند. این ارتز میتواند برای توانبخشی راه رفتن و برای مطالعات کنترل نورومکانیکی راه رفتن در انسان ارزشمند باشد.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.