طراحی و تحلیل یک اگزواسکلتون باربر اندام تحتانی

طراحی و تحلیل یک اگزواسکلتون باربر اندام تحتانی

نوع فایل : word

تعداد صفحات ترجمه تایپ شده با فرمت ورد با قابلیت ویرایش : 34

تعداد کلمات : 8500

مجله : actuators

انتشار : 2022

ترجمه متون داخل جداول : ترجمه شده است

درج جداول در فایل ترجمه : درج شده است

منابع داخل متن : به صورت فارسی درج شده است

کیفیت ترجمه : طلایی

:

تاریخ انتشار
28 اکتبر 2022
دسته بندی
تعداد بازدیدها
1409 بازدید
79,000 تومان
دانلود اصل مقاله

عنوان فارسی مقاله:طراحی و تحلیل یک اگزواسکلتون باربر اندام تحتانی

 چکیده

  در سال های اخیر، اگزواسکلتون اندام تحتانی بیشتر و بیشتر در زمینه های نظامی، پزشکی و سایر زمینه ها مورد استفاده قرار گرفته است. در این مقاله، مدل ماهیچه-استخوان اندام تحتانی در طول فرآیند راه رفتن انسان مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و یک اگزواسکلتون اندام تحتانی با هدف تحمل بار طراحی شده است. اگزواسکلتون توسط چهار سیلندر هیدرولیک به مفاصل ران و زانو هدایت می شود که بار طراحی آنها ۵۰ کیلوگرم است. مدل سینماتیکی و دینامیکی اگزواسکلتون طراحی شده در این مقاله ایجاد و تحلیل شده و شبیه سازی شده است. در نهایت، آزمایش‌ها بر روی سکوی آزمایش اگزواسکلتون انجام شد تا تأیید شود که پایداری، ظرفیت باربری، اثر ردیابی و دوام اگزواسکلتون می‌تواند الزامات را برآورده کند.

ادامه مطلب

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.

Title: Design and Analysis of a Lower Limb Loadbearing Exoskeleton

Abstract

 In recent years, the lower limb exoskeleton has been more and more widely used in military, medical and other fields. In this paper, the muscle–bone model of the lower limb during the human walking process is analyzed, and a lower limb exoskeleton with the purpose of loadbearing is designed. The exoskeleton is driven by four hydraulic cylinders to the hip and knee joints whose design load is 50 kg. The kinematic and dynamic model of the exoskeleton designed in this paper is established and analyzed, and it is simulated. Finally, the experiments were carried out on the exoskeleton test platform to verify that the stability, bearing capacity, tracking effect and durability of the exoskeleton can meet the requirements.