عنوان فارسی مقاله:الگوریتم بهبود بهینه سازی ازدحام ذرات آشوب برای برنامه ریزی مسیر ایمن پهپاد
چکیده
برای برنامه ریزی مسیر ایمن پهپاد (UAV) در یک محیط سه بعدی (۳ بعدی) با تهدیدات متعدد، ابتدا یک تابع هزینه با توجه به محدودیتهای زمین و محدودیتهای عملکرد کلی پهپاد در مسئله برنامه ریزی مسیر معرفی میشود. سپس، وزنهای اینرسی دینامیکی غیرخطی بهبود یافته (INDIW) به الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات (PSO) وارد میشوند و زمانی که ذرات در حد بهینه محلی قرار میگیرند، سرعت مختل میشود، و سرعت و وزن اینرسی دینامیکی غیرخطی بهبود یافته PSO (VAINDIWPSO) به دست میآید. این الگوریتم سرعت همگرایی و مقدار تابع تناسب الگوریتم PSO را بهبود میبخشد. با این حال، تأثیر بهینهسازی مسیر قابل پرواز اکنون آشکار نیست. بنابراین، برای افزایش بیشتر عملکرد کلی الگوریتم VAINDIWPSO، تنظیم تطبیقی سرعت معرفی میشود، مقداردهی اولیه انجام میشود، و نقشه آشوب لجستیک بهبودیافته به الگوریتم معرفی میشود، و یک VAINDIWPSO بهبود یافته (IC- الگوریتم VAINDIWPSO) بدست میآید. سپس، رابطه متناظر بین الگوریتم و محدودیتها برای جستجوی مؤثر محیطهای پیچیده و یافتن مسیرهایی با امنیت بیش از حد و تابع هزینه کم استفاده میشود. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که در یک محیط پیچیده، الگوریتم IC-VAINDIWPSO به طور قابلتوجهی سرعت همگرایی الگوریتم را بهبود میبخشد، مقدار تابع تناسب الگوریتم و زمان مقداردهی الگوریتم را کاهش میدهد، و مسیر بهدستآمده نیز هموارتر است. یک راه حل تقریباً بهینه به دست میآید.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.