عنوان فارسی مقاله:برنامه ریزی مسیر پهپاد بر اساس الگوریتم پیشرفته بهینه سازی شامپانزه
چکیده
برنامه ریزی مسیر یکی از موضوعات کلیدی در تحقیقات فناوری پهپاد است. هدف برنامه ریزی مسیر یافتن بهترین مسیر بین نقطه شروع و مقصد است. اگرچه توصیههای تحقیقاتی زیادی در مورد برنامهریزی مسیر پهپاد در منابع و مطالعات وجود دارد، اما روشهای بهینهسازی مسیر که هم محیط پیچیده پرواز و هم محدودیتهای عملکرد خود پهپاد را در نظر میگیرد، وجود ندارد. ما یک نسخه پیشرفته از الگوریتم بهینه سازی شامپانزه (TRS-ChOA) را برای حل مسئله برنامه ریزی مسیر پهپاد در یک محیط سه بعدی پیشنهاد میکنیم. در مرحله اول، ما عملگر جهش دیفرانسیل (تفاضلی) را برای افزایش قابلیت جستجوی الگوریتم و جلوگیری از همگرایی زودرس ترکیب میکنیم. ثانیاً، ما از یادگیری معکوس بهبود یافته برای گسترش دامنه جستجوی الگوریتم استفاده میکنیم، و به طور مؤثری مانع زیان راهحلهای با کیفیت بالا توسط الگوریتم میشویم. در نهایت، ما یک وزن اولویت شباهت را برای جلوگیری از جذب بیش از حد افراد و افزایش توانایی الگوریتم برای فرار از بهینه محلی پیشنهاد میکنیم. از طریق آزمایش بر روی ۱۳ تابع معیار و ۲۹ تابع پیچیده CEC2017، TRS-ChOA قابلیت بهینهسازی و دقت بالاتری را در مقایسه با سایر الگوریتمها نشان میدهد. ما TRS-ChOA را به همراه پنج الگوریتم معروف برای حل مسائل برنامه ریزی مسیر در سه محیط سه بعدی اعمال میکنیم. نتایج تجربی نشان میدهد که TRS-ChOA میانگین طول مسیر/مقدار تناسب (برازش) را به ترتیب ۲۳٫۴%/۶۵٫۰%، ۸٫۶%/۸۱٫۰% و ۱۶٫۳%/۴۱٫۷% نسبت به سایر الگوریتمها در سه محیط کاهش میدهد. این نشان میدهد که مسیرهای پروازی برنامه ریزی شده توسط TRS-ChOA مقرون به صرفهتر، هموارتر و ایمنتر هستند.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.