عنوان فارسی مقاله:الگوریتم جستجوی گنجشک اصلاح شده با کاربرد در برنامه ریزی مسیر سه بعدی برای پهپاد
چکیده
مسئله برنامه ریزی مسیر پهپاد (UAV) عمدتاً بر فرآیند محاسبه بهترین مسیر بین نقطه عزیمت و نقطه هدف و همچنین اجتناب از موانع در مسیر برای جلوگیری از برخورد در یک منطقه پروازی معین متمرکز است. یک رویکرد برنامه ریزی مسیر بسیار کارآمد برای این مسئله پیچیده بهینه سازی ابعاد بالا مورد نیاز است. با این حال، بسیاری از الگوریتمها غیر عملی هستند یا کارایی پایینی، به ویژه در محیط پرواز سه بعدی (۳ ت) دارند. در این مقاله، یک الگوریتم جستجوی گنجشک اصلاح شده به نام CASSA برای مقابله با این مسئله ارائه شده است. ابتدا، مدل فضای وظیفه سه بعدی و توابع هزینه برنامه ریزی مسیر پهپاد ایجاد میشود و مسئله برنامه ریزی مسیر به یک مسئله بهینه سازی تابع چند بعدی تبدیل میشود. ثانیاً، استراتژی آشفته برای افزایش تنوع جمعیت الگوریتم معرفی شده است و وزن اینرسی تطبیقی برای متعادل کردن نرخ همگرایی و قابلیتهای اکتشاف الگوریتم استفاده میشود. در نهایت، استراتژی جهش کوشی-گاوسی برای افزایش توانایی الگوریتم برای خلاص شدن از رکود اتخاذ میشود. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که مسیرهای تولید شده توسط CASSA به الگوریتم جستجوی گنجشک (SSA) بهینهسازی ازدحام ذرات (PSO) کلنی زنبورهای مصنوعی (ABC) و الگوریتم بهینهسازی نهنگ (WOA) در محیط یکسان ترجیح داده میشوند. که بدین معنی است که CASSA برای حل مسئله برنامه ریزی مسیر پهپاد با در نظر گرفتن انواع محدودیتها کارآمدتر است.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.