عنوان فارسی مقاله:بهینه سازی مسیر پارکینگ خودکار بر اساس الگوریتم شعله پروانه ایمنی برای وسایل نقلیه هوشمند
چکیده
بهینه سازی مسیر پارک خودکار یک نقطه کلیدی برای پارک خودکار است. با این حال، دستیابی به مسیر صاف، دقیق و بهینه پارک با استفاده از الگوریتمهای سنتی بهینهسازی پارکینگ خودکار دشوار است. بنابراین، بر اساس مدل بهینهسازی مسیر پارک خودکار برای درونیابی اسپلاین مکعبی، یک بهینهسازی مسیر پارکینگ خودکار بهبود یافته بر اساس الگوریتم شعله پروانه ایمنی برای وسایل نقلیه هوشمند پیشنهاد شدهاست. در مرحله اول، برای افزایش عملکرد بهینهسازی جهانی، یک مدل بهینهسازی مسیر پارکینگ خودکار برای درونیابی اسپلاین مکعبی با استفاده از کوتاهترین مسیر پارکینگ به عنوان هدف بهینهسازی طراحی شده است. در مرحله دوم، یک الگوریتم بهبود یافته شعله پروانه ایمنی (IIMFO) بر اساس مکانیسم ایمنی، مکانیسم جهش گاوسی و استراتژی یادگیری مبتنی بر مخالف پیشنهاد شده است. یک ضریب وزن اینرسی کاهشی تطبیقی در الگوریتم شعله پروانه ادغام شده است تا این استراتژیها بتوانند کیفیت را بین جستجوی جهانی و توسعه محلی به طور موثر متعادل کنید. در نهایت، نتایج بهینهسازی در چندین تابع آزمایشی رایج نشان میدهد که الگوریتم IIMFO پیشنهاد شده در این مقاله دقت بهینهسازی بالاتری دارد. علاوه بر این، نتایج آزمایش شبیهسازی و نیمه خودکار موارد عملی بهینهسازی مسیر پارک خودکار نشان میدهد که بهبود بهینهسازی مسیر پارک خودکار بر اساس الگوریتم شعله پروانه ایمنی برای وسایل نقلیه هوشمند، اثر بهینهسازی بهتری نسبت به الگوریتمهای بهینهسازی پارک خودکار سنتی دارد.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.